是的，自动档汽车在换挡时需要踩刹车。以下是具体的操作步骤：
1. 启动汽车：将钥匙插入汽车，踩下刹车踏板，然后转动钥匙至点火位置，发动机启动。
2. 换挡：将挡杆从P（停车挡）拨至D（行驶挡）或R（倒车挡）或N（空挡）。在D挡时，汽车会根据速度自动切换到合适的档位；在R挡时，汽车会倒退；在N挡时，汽车不会行驶但发动机仍在运转。
3. 减速或停车：当需要减速或停车时，轻踩刹车踏板，汽车会自动降低档位以降低速度。如需停车，可继续踩刹车直至车辆完全停止，然后将挡杆拨回P挡。
4. 加速：需加速时，松开刹车踏板，然后轻踩油门踏板，汽车会根据当前速度和路况自动升档。
需要注意的是，不同的自动档汽车可能有一些细微的差别，具体请参考汽车的使用手册。