以下是自动档汽车打火启动的步骤：
1. 确保车辆处于停车挡（P）或空挡（N）。
2. 将车辆刹车踩到底，同时按住手刹按钮，防止车辆在启动时滑动。
3. 转到点火开关，使其处于ON（打开）位置。此时，你可以听到车辆的各种系统开始工作的声音，例如冷却风扇、仪表板照明等。
4. 在转到点火开关之前，请确认车辆周围没有障碍物阻挡，如儿童、宠物或其他物品。
5. 将点火开关转到START（启动）位置。此时，发动机应启动。
6. 如果发动机未能启动，可以稍等片刻，然后再次尝试启动。如果仍然无法启动，可能需要检查电池电压、火花塞、燃油系统等。
7. 发动机启动后，等待几秒钟让油泵运行，然后将换挡杆从P（停车挡）或N（空挡）换到D（驱动挡）或R（倒车挡），然后慢慢松开刹车踏板，车辆就会开始行驶了。