自动挡汽车起步开车的步骤相对简单，以下是一般步骤：
1. 系好安全带：在启动车辆之前，务必确保你已经系好安全带。
2. 踩住刹车踏板：将左脚踩住刹车踏板，不要松开。
3. 点火启动：将右手放在一键启动按钮上（如果是旋钮式点火，直接旋转到启动位置），然后轻轻按或旋转一下，发动机就会启动。
4. 挂入D挡：将变速杆从P挡（停车挡）或者N挡（空挡）移到D挡（行驶挡）。
5. 松开手刹：将右手放在手刹上面，慢慢向上拉起，直到听到“咔嚓”一声，表示手刹已经拉紧。
6. 轻轻松开刹车踏板：在确保安全的情况下，慢慢松开刹车踏板，汽车会自动向前移动。
7. 加油门：根据路况和速度需求，适时踩下油门踏板，汽车会加速行驶。
8. 换挡：在行驶过程中，需要加速或减速时，可以用手动模式（M挡）进行换挡。
9. 停车：到达目的地后，先将车速降低，然后踩住刹车踏板，将变速杆移回P挡或N挡，然后熄火。
以上就是自动挡汽车起步开车的基本步骤，希望对你有所帮助。