要将自动变速箱从S（运动）模式切换回D（驱动）模式，只需执行以下步骤：
1. 确保车辆完全停止。将车辆停在平坦且安全的地面上，并拉紧手刹或启动驻车制动系统。
2. 将换挡杆从S（运动）模式移到P（停车）模式。这通常需要轻轻地将换挡杆向后推以解锁锁定机构，然后将其移动到P位置。
3. 再次检查车辆是否确实完全停止和稳定。
4. 将换挡杆从P（停车）模式向前推动以解锁锁定机构，然后将换挡杆移动到D（驱动）模式。现在您已经成功地将自动变速器从S模式切换回D模式。
5. 如果需要，您可以随时通过将换挡杆移到其他档位（如N、R或P）来在驾驶过程中在不同模式之间进行切换。
请注意，不同的汽车制造商可能会使用略有不同的设计和操作方式。因此，请务必查阅您的汽车手册以确保了解如何正确操作您的特定车辆的换挡装置。