目前市面上常见的自动变速器主要有四种类型：AT（液力自动变速器）、CVT（无级变速器）、DCT（双离合自动变速器）和R-AMT（机械式自动变速器）。
1. AT（液力自动变速器）：AT是最早的自动变速器形式，技术成熟且应用广泛。AT的优点是换挡平顺，能模拟出多个档位，从而实现更好的燃油经济性和动力性能。缺点是结构复杂，制造成本高，维修成本也相应较高。
2. CVT（无级变速器）：CVT采用钢带或链条传动，可以连续改变传动比，实现发动机转速与车速之间的最佳匹配，具有较高的燃油经济性。但CVT的结构相对较简单，因此制造成本较低，但耐用性和稳定性相对较差。
3. DCT（双离合自动变速器）：DCT结合了手动变速器和自动变速器的优点，可以实现更快的换挡速度和更高的燃油经济性。但由于其复杂的结构，导致制造成本和维护成本都相对较高。
4. R-AMT（机械式自动变速器）：R-AMT是在传统手动变速器的基础上增加了一套自动控制机构，实现了自动换挡功能。由于其结构相对简单，所以制造成本低，但换挡顿挫感较大，驾驶体验较差。
总的来说，每种类型的自动变速器都有其优缺点，耐用性也因车型和使用情况而异。选择哪种类型的自动变速器应根据车辆的使用需求、预算以及个人喜好来决定。