在驾驶自动挡汽车时，通常有以下几个换挡时机：
1. 起步：将档位杆置于D（Drive）或S（Sport）模式后，轻踩油门踏板，车辆就会自动完成换挡。
2. 减速停车：当需要减速或者停车时，松开油门踏板，然后轻踩刹车踏板即可实现降档。如果需要更强烈的制动效果，可以重踩刹车踏板。
3. 下坡滑行：在长下坡路段，可以将档位杆置于D或S模式，让变速箱保持在较低档位，利用发动机制动辅助减速。
4. 超车：在需要加速超车时，可以将油门踏板踩得更深一些，此时变速箱会自动升档以提高发动机转速，从而提供更大的动力输出。
5. 节能模式：有些车型提供了节能模式（如经济模式、舒适模式等），在这些模式下，变速箱会在更高的转速进行换挡，以降低油耗。
需要注意的是，不同的自动挡车型可能会有所不同，具体换挡时机请参考车辆说明书。