自动档P挡热车的步骤如下：
1. 启动汽车：将钥匙插入汽车，然后转动到ON（打开）位置。此时，所有的仪表灯应亮起，包括发动机仪表盘上的指示灯。
2. 等待自检完成：在将钥匙旋转至START（启动）之前，请稍等片刻让汽车进行自检。这通常需要几秒钟的时间。
3. 转动钥匙至START（启动）：将钥匙旋转至START（启动）位置以启动汽车。如果发动机启动成功，您应该听到发动机的轰鸣声，同时仪表盘上的指示灯应熄灭或改变颜色。
4. 切换至其他档位：一旦发动机启动并达到正常温度，请立即将其切换至其他档位（如D、R、N或2、L等）。
5. 热车：现在您可以开始热车过程了。热车时间因车型和气候条件而异，但通常建议让发动机在怠速下运行2-3分钟。在此期间，请确保踩住刹车踏板以防汽车意外移动。
6. 行驶：当您觉得发动机已经充分预热时，可以开始驾驶汽车。在行驶过程中，请确保保持适当的油门和刹车使用，以保护您的汽车和周围的道路用户。
请注意，现代汽车的热车需求已大大降低，因为许多新款汽车都配备了更先进的技术，可以在启动后立即提供稳定的性能。然而，如果您生活在寒冷或低温和高湿度环境中，热车仍然是一个重要的保养措施。