P、R、N和D是自动挡汽车上常用的四个挡位，分别是：
1. P（Parking）：泊车挡或停车挡。这个挡位是在车辆需要长时间停放或者不稳定的路面上临时停车时使用，此时发动机与传动系被锁定，无法进行驱动。
2. R（Reverse）：倒车挡。这个挡位是在车辆需要倒退行驶时使用，驾驶员可以通过控制油门和刹车来实现倒车的目的。
3. N（Neutral）：空挡。这个挡位是在车辆暂时不需要动力输出，比如等待红绿灯或者需要切换到其他挡位时使用的。在空挡状态下，发动机的动力不会传递到驱动轮上。
4. D（Drive）：前进挡。这个挡位是车辆在正常行驶时最常用的挡位，驾驶员只需要控制油门和刹车就可以实现车辆的加速和减速。