1、检查刹车系统：首先，我们需要检查汽车的刹车系统是否存在问题。例如，刹车油液是否足够，刹车片是否磨损严重等。如果发现问题，需要及时更换或添加相应的部件。
2、调整刹车踏板：有时候，刹车踏板的高度可能过高或者过低，导致踩刹车时力度不够。这时可以调整刹车踏板的自由行程，使其达到合适的程度。
3、检查刹车辅助系统：有些汽车配备了刹车辅助系统，如ABS、EBD等。这些系统在紧急制动时会协助刹车工作，但在正常行驶中可能会阻碍刹车系统的正常工作。因此，我们需要确保这些系统处于正常工作状态。
4、检查电子手刹系统：如果您的汽车配备有电子手刹系统，那么可能需要检查电子手刹的传感器和控制器是否正常工作。如果发现故障，需要进行维修或更换。
5、手动释放手刹：如果以上方法都无法解决问题，您还可以尝试手动释放手刹。大多数汽车的手刹杆上都有一个解锁按钮，按下这个按钮就可以手动释放手刹。但请注意，这种方法可能会导致刹车系统受损，因此在尝试之前请确保您了解相关操作。