根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号），可以直接申请B2驾照的条件如下：
1. 年龄条件：申请B2驾照的年龄范围为20-60周岁。
2. 身体条件：申请人应无红绿色盲；两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上；两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；四肢健全，无运动功能障碍。此外，申请人还应符合其他关于身高、视力、听力等方面的具体要求。
3. 驾驶证申请条件：申请人已取得C1、C2、C3、C4驾照一年以上，且在申请前一个记分周期内没有记满12分记录。
4. 考试项目：申请人需参加科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识考试）、科目二（场地驾驶技能考试）和科目三（道路驾驶技能考试）的考试，全部合格后方可获得B2驾照。