要消除胎压报警故障灯，请按照以下步骤操作：
1. 确保车辆停在平坦的地面上，拉紧手刹并熄火。
2. 找到轮胎压力监测系统（TPMS）的传感器。这些传感器通常位于轮胎的气门嘴上或附近。
3. 找到车辆的用户手册，查阅关于TPMS的部分，了解如何读取和清除故障代码的具体方法。
4. 根据手册中的说明，将车辆连接到诊断工具（如OBD-II扫描仪），然后按照设备的指示进行操作。这通常包括选择正确的模块（例如轮胎压力监测系统），进入相应的菜单选项，然后清除故障代码。
5. 重新启动发动机，检查胎压报警故障灯是否已消除。如果仍未消除，请检查轮胎气压并进行调整，以确保它们处于正常范围内。
请注意，如果您无法自行解决问题，建议联系专业技师或汽车维修店进行检查和维修。