当汽车胎压监测系统出现黄色警示灯时，表示轮胎压力可能低于正常值。在这种情况下，您应该立即停车检查轮胎的压力和状况。
1. 首先，打开双闪警示灯并将车辆停放在安全的地方。然后，检查每个轮胎的胎压是否正常。如果可能的话，使用胎压计进行检查以获得准确的结果。
2. 如果发现某个或多个轮胎的胎压过低，需要充气至标准胎压。在充气前，请查看车辆的说明书以获取正确的胎压值。如果您没有胎压计，可以去附近的加油站或者汽车维修店进行充气。
3. 在充气后，重新启动发动机并观察胎压监测系统的黄色警示灯是否熄灭。如果没有熄灭，可能需要进一步检查轮胎或胎压监测系统。在某些情况下，您可能需要将车辆送到专业的维修店进行检查和修复。
总之，当胎压亮黄灯时，您应该立即停止行驶并检查轮胎压力。如果发现胎压过低，及时充气并重新检查胎压监测系统。如果在尝试解决问题后仍然有故障指示灯亮起，建议寻求专业帮助。