1. 身高：要求申请人的身高必须达到一定的标准，一般要求男性在155cm以上，女性在150cm以上。
2. 视力：申请人两眼裸视力或者矫正视力要达到对数视力表4.9以上；如果申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车等有视力要求的车型，两眼裸视力或者矫正视力要达到对数视力表5.0以上。
3. 辨色力：申请人要能够分辨红、黄、绿、蓝、紫各种颜色。
4. 听力：申请人两耳分别听音力在3米以内，能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的驾驶证。
5. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车等车型。
6. 下肢：申请驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，应当提交省级卫生行政部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
7. 躯干、颈部：无运动功能障碍。
8. 身体条件：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车等车型，还应当符合公安部制定的《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规定》中的其他身体条件。