孕妇可以正常参加驾照考试，但需要注意以下几点：
1. 孕妇在怀孕期间，尤其是临近分娩时，可能会遇到身体疲劳、精力不足等问题。因此，建议孕妇根据自己的身体状况合理安排学习和考试时间，避免过度劳累。
2. 在进行驾驶考试时，孕妇需要向考官和工作人员说明自己的特殊情况，以便得到适当的照顾和帮助。例如，可以在考试期间申请短暂的休息。
3. 孕妇在驾驶过程中要注意安全，避免急刹车、急转弯等危险动作，确保自己和乘客的安全。此外，孕妇在驾驶过程中应保持心情舒畅，避免情绪波动影响驾驶安全。
4. 如果孕妇在怀孕期间出现严重的不适或疾病，应及时就医并考虑暂停学习或参加考试。在恢复身体健康后，可以根据实际情况继续学习或重新安排考试。
总的来说，孕妇可以正常参加驾照考试，但需要根据自身身体状况注意调整学习进度和考试方式，确保安全第一。