在中国，考取B类驾驶执照（大型货车和大型客车）需要满足以下基本条件：
1. 年龄：申请大型客车、大型货车驾驶证的年龄应当在20周岁以上，50周岁以下。
2. 身高：申请大型客车、大型货车、无轨电车驾驶证的身高不得低于155厘米；申请其他车型驾驶证的身高要求根据具体车型而定。
3. 视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且无明显视功能损害疾病。
4. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
5. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车驾驶证。
6. 下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车驾驶证。右下肢缺失或者丧失运动功能的，但能够自主坐立的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证。
7. 躯干、颈部：无运动功能障碍。
8. 道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格。
9. 申请人未领取驾驶证的，应当在申请前最近一个记分周期内没有满分记录。
10. 申请人领取驾驶证后，应当在最近一个记分周期内没有记满12分记录。
需要注意的是，这些条件可能会因地区和政策而有所不同，建议在正式申请前咨询当地的车管所或驾校以获取最准确的信息。