要考取A1驾照，需要满足以下条件：
1. 年龄：申请人的年龄应满26周岁，50周岁以下。
2. 身高：申请人的身高应不低于155厘米。
3. 视力：申请人的两眼裸视力或者矫正视力应达到对数视力表5.0以上。
4. 听力：申请人应具有良好的听力。
5. 安全驾驶经历：申请人应已取得驾驶中型客车（B1）或者大型货车（B2）五年以上，或者在取得驾驶大型客车（A1）两年以上的基础上，取得驾驶中型客车（B1）或者大型货车（B2）三年以上。
6. 记分周期：申请人在申请前的一个记分周期内没有满分记录。
7. 身体条件：申请人应当参加机动车驾驶人考试科目一、科目二和科目三考试，考试合格。
8. 遵守法律法规：申请人应无犯罪记录，且无饮酒后驾驶记录。
9. 申请方式：申请人可以通过所在地的车管所或者指定的驾校提交申请。