完成科目一、科目二和科目三的考试后，就可以进行科目四的预约。以下是预约步骤：
1. 登录网站或APP：首先，你需要登录你所在地区的车管所官网或者相关的约车软件（如驾考宝典等）。
2. 选择科目四：在网站上找到“预约考试”的选项，然后选择“安全文明驾驶常识考试”，也就是科目四。
3. 填写信息：按照提示输入你的姓名、身份证号等信息，确认无误后点击提交。
4. 选择日期和时间：在预约页面中选择你想要考试的日期和时间，注意考试时间可能会有所限制，需要根据你所在地区的规定来选择。
5. 确认预约：在选择好日期和时间后，点击“确认预约”按钮，系统会显示你的预约信息和考试地点。确认无误后，点击“支付”完成预约。
6. 支付费用：根据你所在地区的收费标准，支付相应的考试费用。支付成功后，你的科目四预约就成功了。
7. 准备考试：在考试前一天，记得查看考试地点、时间等信息，确保考试当天一切准备就绪。
8. 参加考试：按照预约时间到达考试地点，参加考试。通过科目四考试后，你就可以拿到驾驶证了。