一般来说，不可以。因为在中国，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》中对于驾驶证的申请和增驾的规定：
1. 初次申请机动车驾驶证，可以申请准驾小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车或者有轨电车。
2. 如果想要增加准驾车型，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有满分记录。
所以，如果你已经取得了摩托车的驾照，想要再考取小车的驾照（C1或C2），你需要先满足上述第二条的要求，即在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有满分记录。然后，你可以通过报名考试，按照程序来增驾C1或C2的驾照。