报考A证（大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车）驾驶证需要满足以下基本条件：
1. 年龄：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的年龄限制是22周岁以上，60周岁以下。
2. 身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的身高要求是155厘米以上。
3. 视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度以上。
4. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
5. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
6. 下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
7. 躯干、颈部：无运动功能障碍。
此外，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，还需要通过以下考试：
1. 科目一：道路交通安全法律、法规和相关知识考试。
2. 科目二：场地驾驶技能考试，包括倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯等项目。
3. 科目三：道路驾驶技能考试，包括上路驾驶、模拟交通情景等。
4. 科目四：安全文明驾驶常识考试。