A1和A2是驾照类型，D是摩托车驾照。
在中国，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请A1、A2或D驾照需要满足以下条件：
1. 年龄条件：
- A1驾照：26周岁以上，50周岁以下； - A2驾照：24周岁以上，50周岁以下； - D驾照：18周岁以上，60周岁以下。
2. 身体条件：
- 无红绿色盲； - 无影响肢体活动的疾病； - 身高：无特殊要求（A1、A2要求驾驶员身高不低于155厘米）； - 视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上； - 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向； - 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常； - 下肢：运动功能正常，下肢不等长度不得大于5厘米； - 躯干、颈部：无运动功能障碍。
3. 驾驶证要求：
- 持有B1、B2、A3、C1、C2、C3、C4驾照至少1年； - 最近一个记分周期内没有记满12分记录； - 无醉酒驾车、交通肇事犯罪等记录。
需要注意的是，各地的具体实施可能会有所不同，建议提前咨询当地的车管所了解详细情况。