老年代步四轮电动汽车，不能合法地在高速公路上行驶。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：“机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。”而老年代步车并未列入国家工信部发布的《道路机动车辆生产企业及产品公告》中，因此并不符合法律对“机动车”的定义，不能合法上路行驶，当然也不能在高速公路上行驶。
此外，老年代步车的安全性能、稳定性能和制动性能等都无法满足高速公路行驶的要求，如果驾驶者缺乏必要的驾驶技能和应对突发状况的能力，更容易引发交通事故。