是的，需要支付一定的费用。具体费用包括：
1. 车辆过户手续费：这笔费用主要用于支付车管所的行政费用，通常为几百元。
2. 车辆评估费：如果车辆过户涉及到二手车交易，那么就需要对车辆进行估价，这部分的费用就是车辆评估费，通常由专业的评估机构收取。
3. 车辆检测费：车辆过户前需要进行安全性能和环保检测，这部分的费用就是车辆检测费，通常由检测机构收取。
4. 变更车牌费用：如果需要更换车牌号，还需要支付一定费用购买新的车牌。
5. 车辆保险费：车辆过户后，可能需要重新购买保险，这部分的费用就是车辆保险费。
6. 油费和停车费：办理车辆过户手续时，可能需要多次往返于车管所和其他相关机构，这部分的交通费用也需要考虑在内。
具体的费用可能因地区、车辆类型以及具体情况而有所不同。建议在办理过户手续之前，先咨询当地的车管所和相关机构了解详细的费用情况。