在进行车辆继承的公证和过户时，需要准备以下手续：
1. 死亡证明：被继承人的死亡证明是办理继承的基础。
2. 亲属关系证明：包括被继承人及其配偶、子女的身份证、户口本等，用以证明亲属关系。
3. 遗嘱：如果有有效的遗嘱，需提供原件进行核对。
4. 继承权公证书：这是证明继承权的法律文件，需要在当地的公证处办理。
5. 车辆登记证：这是车辆的产权证明，需要到车管所申请补办或换证。
6. 购车发票：如果遗失，可以到销售商处查询并补开。
7. 行驶证：这是车辆的行驶证明，也需要到车管所申请补办或换证。
8. 车主的身份证明：如果是个人，提供身份证；如果是单位，提供组织机构代码证。
9. 委托书及代理人身份证明（如有）：如果需要委托他人办理，需提供委托书以及代理人的身份证明。
以上手续可能因地区而略有不同，建议提前咨询当地的车管所或公证处了解具体要求。