结构钢是指具有良好塑性、韧性、焊接性和耐磨性能，主要用于大型工程建设、桥梁建造和钢结构工程的材料。主要包括以下几种：
1. Q235普通碳素结构钢：具有良好的综合力学性能，广泛应用于建筑工程结构件的制作。
2. 低合金高强度结构钢（简称低合金钢）：在普通碳素结构钢的基础上加入了一定量的合金元素，提高了钢材的强度和韧性，如Q345、Q390等。
3. 桥梁钢：具有较高的强度和良好的韧性、焊接性，用于桥梁结构件的制造，如16Mnq、18MnMoNb等。
4. 船舶及海洋工程用钢：具有良好的抗腐蚀性能、焊接性和韧性，用于船舶和海洋工程结构件的制造，如AH32、DH32等。
5. 压力容器用钢：具有良好的耐压性能、焊接性和韧性，用于制作压力容器结构件，如Q245R、16MnR等。