可以。但是，具体的程序和规定因国家和地区而异。一般来说，申请解除终身禁驾需要满足以下条件：
1. 时间要求：必须经过一定的时间（如几年或几十年）才能提出申请。这个时间要求是为了确保驾驶员在重新获得驾驶资格之前，已经充分认识到自己的错误并为此付出了代价。
2. 表现良好：申请人需要在申请期间表现出良好的行为和道德品质，例如没有犯罪记录、积极参与社区服务等。
3. 通过考试：申请人需要通过相关的驾驶考试，以证明其具备安全驾驶的能力。这可能包括理论测试、实际操作测试等。
4. 医生评估：申请人需要接受医生的评估，以确保其身体状况适合驾驶。
5. 申请批准：最后，申请人需要向相关部门提交申请并获得批准。这个批准过程可能会涉及到对申请人的审查、听证等程序。
请注意，具体程序和要求可能因地区和具体情况而有所不同。建议在申请前咨询当地的法律专业人士以获取准确信息。