纳税义务的发生时间是根据各种税收法规和税法规定来确定的。一般来说，纳税义务发生时间的规律有以下几点：
1. 纳税义务发生时间与收入的实现同步：对于以收定税的税种，如增值税、营业税等，当收入实现时，纳税义务也就发生了。
2. 纳税义务发生时间在交易完成之后：对于以交易完成为纳税义务发生时间的税种，如在商品销售后征收的消费税、营业税等，纳税义务发生在交易完成后。
3. 纳税义务发生时间在财产取得之时：对于以财产取得为纳税义务发生时间的税种，如房产税、契税等，纳税义务发生在财产取得之时。
4. 纳税义务发生时间在行为发生时：对于以行为发作为纳税义务发生时间的税种，如印花税、关税等，纳税义务发生在行为发生时。
5. 纳税义务发生时间在税收法规规定的特定时间点：对于一些特定的税收法规，纳税义务发生时间可能会有所不同，需要根据具体的税收法规来确定。
总的来说，纳税义务发生时间的规律需要根据具体的税收法规和税法规定来确定，不同的税种有不同的纳税义务发生时间。在实际操作中，企业和个人需要按照税收法规和税法规定进行纳税申报和缴纳税款。