纳税义务的发生时间是纳税人按照税法规定开始承担纳税义务的时间。以下是一般性的规律：
1. 纳税人的认定：在税收法规中，通常会对纳税人进行分类和定义，如自然人、法人等。不同的税种对纳税人有不同的规定。
2. 应税行为的界定：对于特定的税种，需要明确哪些行为属于应税行为。例如，增值税的应税行为是指销售货物或提供加工、修理修配劳务以及进口货物等行为；企业所得税的应税行为则包括企业的生产经营所得和其他所得。
3. 计税依据的计算：根据应税行为的具体情况，计算出应纳税额的计税依据。例如，增值税的计税依据是销售额；企业所得税的计税依据则是企业的应纳税所得额。
4. 税率的适用：根据税种的特性和具体规定，选择合适的税率来计算应纳税额。例如，增值税有税率和征收率两种；企业所得税有25%的基本税率和适用于特定情况的优惠税率。
5. 纳税义务的发生时间：当上述所有步骤都完成之后，就可以确定纳税义务的发生时间。一般来说，纳税义务的发生时间是在应税行为完成之后的下一个纳税申报期内。例如，企业在完成销售行为后的下个月初就需要申报缴纳增值税。
需要注意的是，不同国家和地区的税收法规可能会有所不同，因此在实际操作中还需要参考当地的税收法规。