简单擦伤300元需要走保险吗

这取决于你的汽车保险政策以及你是否有购买相应的附加险。一般来说，如果你的车有不计免赔险（也称为碰撞险），那么这种程度的损伤是可以走保险的。但是如果你只是购买了第三者责任险或者没有购买任何保险，那么这种情况下你是不能走保险的。
另外，你是否选择走保险还取决于你对未来保费的影响的考虑。如果这次出险记录会影响到你未来的保费，那么你可能会选择自己承担这个费用而不走保险。反之，如果你觉得这个金额在可承受范围内并且不会影响你的未来保费，那么你可以选择走保险。