简单擦伤200元需要走保险吗

这取决于你的汽车保险政策和你个人的情况。如果你的保险包括了碰撞损失减免（CLM）或者车辆维修保险，那么你可能不需要走保险。但是如果你购买了额外的维修保险，或者你的保险不包括这些项目，那么你可能需要使用你的保险来支付费用。
另外，考虑一下这个小的损伤是否会影响你未来的保费。如果这次索赔会增加你明年的保费很多，那么你可能不希望走保险。反之，如果这个损伤是你今年内多次索赔中的第一次或第二次，并且不会影响你明年的保费太多，那么走保险可能是一个好主意。