根据中国的相关规定，车辆年检分为两种情况：
1. 非营运轿车等车辆6年内免检。也就是说，如果你的车是私家车，并且是第六年，那么你的车不需要上线检测。你只需要每两年去车管所申领一次检验标志即可。
2. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。如果你的车是营运车辆或者不是私家车，那么你需要按照相关法规进行年检。
至于费用方面，不同地区可能会有所差异。一般来说，年检的费用主要包括了机动车检测费、行驶证工本费等。这些费用加起来大概在200-300元之间。具体的费用还需要咨询当地的相关部门。