作为一个大语言模型，我无法提供法律建议。但是，以下是一些可能有用的步骤：
1. 联系租车公司：首先，你应该立即联系租车公司，告诉他们你的车辆被抵押了。他们可能会帮助你解决这个问题。
2. 报警：如果你的车辆被盗或非法扣押，你可以向警方报案。他们会进行调查并尽力找回你的车辆。
3. 寻求法律援助：如果你认为你的权利被侵犯，可以寻求律师的帮助。他们可以为你提供专业的法律建议和指导。
4. 与抵押权人协商：如果可能，你可以尝试与抵押权人进行协商，看看是否可以达成一种解决方案。例如，你可以支付一定的费用以解除抵押。
5. 起诉：如果其他方法都无效，你可能需要考虑起诉租车公司和/或抵押权人以追回你的车辆。在这种情况下，你需要聘请一名律师来代表你。