在皮卡车的科目二考试中，曲线行驶是一项重要的考试项目。以下是一些建议和技巧：
1. 进入曲线前，确保车辆位于车道中央。调整车辆位置，使车辆与道路边缘保持约1米至1.5米的距离。
2. 观察左侧后视镜，当后轮与道路左侧边线相切时，开始向左打一圈方向盘。此时，车辆应沿道路左侧行驶。
3. 当车身快要完全进入曲线时，通过左侧后视镜观察后轮与边线的相对位置。如果后轮与边线之间的距离过小，可以稍微回正一点方向盘；如果距离过大，可以适当增加左转角度。
4. 在整个曲线行驶过程中，要时刻关注左侧后视镜中的后轮与边线的相对位置，根据需要适时调整方向盘。
5. 当车辆右侧车头即将接触到道路右侧边线时，迅速向右打一圈半方向盘。此时，车辆应沿道路右侧行驶。
6. 在出弯之前，再次观察左侧后视镜，确保后轮与边线保持安全距离。如果需要，可以适当调整方向盘。
7. 当车辆完全出弯后，逐渐回正方向盘，使车辆回到正常的行驶轨道。
在整个曲线行驶过程中，要保持车速稳定，避免过快或过慢。同时，要时刻保持注意力集中，密切关注车辆与道路边线的相对位置，以便及时做出调整。