科目二考试只有一次机会，如果失败了，可以采取以下措施：
1. 分析原因：找出自己在考试中出现错误的原因，是因为技术不熟练还是心态问题。如果是技术不熟练，就多加练习；如果是心态问题，就需要调整自己的心态。
2. 加强训练：针对自己的错误进行针对性的训练，提高驾驶技能。可以请教教练或者驾驶经验丰富的朋友，获取他们的建议和指导。
3. 调整心态：保持积极的心态，相信自己有能力通过考试。可以通过运动、听音乐、交流等方式来缓解压力。
4. 重新预约：等待一段时间（一般是一个月后），再次预约科目二考试。在预约成功后，认真准备，争取一次性通过。
5. 考虑补考费用：如果仍然未通过，需要承担补考费用。了解当地的补考费用政策，做好经济准备。
总之，科目二考试虽然只有一次机会，但通过加强训练和调整心态，还是有很大把握通过的。加油！