在科目二考试中，半坡起步30厘米的掌握需要考生对车辆距离感有一定的把握。以下是一些建议：
1. 首先，你需要找到一个合适的参照物，比如路边石、标线等。这样可以帮助你更好地判断与障碍物的距离。
2. 在上坡前，尽量保持车辆与道路中心线的距离大致为30厘米左右。你可以通过调整方向盘来控制车辆的行驶轨迹。
3. 当车辆上坡后，你需要时刻注意观察左侧车门与路边石的相对位置关系。如果距离过近，可以稍微向相反方向转动一点方向盘，然后慢慢调整回来。
4. 如果距离过远，可以适当往靠近路边石的方向转动方向盘，然后慢慢调整回正。
5. 在整个过程中，一定要保持车速缓慢且稳定，以便有足够的时间进行调整。
6. 最后，多练习是提高半坡起步30厘米掌握能力的最好方法。只有通过不断地练习和总结经验，才能在实际考试中取得好成绩。