在科目二考试中，半坡起步是必考项目之一。要在半坡保持30公分的距离，需要掌握好以下几个步骤：
1. 调整车身与边线的距离：在上坡前，尽量将车辆调整到道路右侧边线附近，这样可以确保在上坡过程中，车辆与边线的距离保持在30厘米以内。
2. 观察左侧后视镜：当车辆上坡时，要时刻关注左侧后视镜中边线的位置。如果看到边线距离车辆较近，可以稍微向反方向调整方向盘，使车辆与边线的距离保持在30厘米左右。
3. 使用雨刮器作为参考：在调整车辆与边线距离时，可以使用雨刮器的支点作为参考。当雨刮器的支点与边线重合时，车辆与边线的距离大约在30厘米左右。
4. 稳住油门和离合器：在上坡过程中，要保持稳定的油门和离合器控制。如果油门过大，容易导致车辆冲过边线；如果离合器控制不好，可能导致车辆熄火或后溜。
5. 适时停车：在半坡接近终点时，要根据车速和距离适当停车。如果距离足够，可以先踩住刹车，然后慢慢松开离合器，让车辆在半联动状态下停车。如果距离较短，可以先将离合器踩到底，然后轻踩刹车，等到车辆停稳后再慢慢松开离合器。
总之，要在半坡保持30公分的距离，需要熟练掌握车辆的操控技巧，同时关注车辆与边线的距离，通过不断的练习和总结经验，才能更好地完成半坡起步这个项目。