1. 选择合适的地点：在靠边停车前，需要选择一个合适的地点。最好选择道路两侧有足够空间、无障碍物且不影响其他车辆和行人的地方。
2. 减速并打开右转向灯：在靠近路边之前，先减速至适当速度（一般应低于30公里/小时），然后打开右转向灯。
3. 稳住方向盘：在减速的同时，要稳住方向盘，保持车辆行驶方向稳定。
4. 观察右侧后视镜：在减速并打开右转向灯后，要迅速观察右侧后视镜，确保右侧没有车辆或行人靠近。
5. 打方向：在确保安全的情况下，迅速向右转动方向盘，使车辆逐渐靠向路边。注意不要一下打太多方向，以免车辆偏离道路。
6. 观察左侧后视镜：在车辆逐渐靠向路边的过程中，要不断观察左侧后视镜，确保左侧没有车辆或行人靠近。
7. 调整车身：在车辆接近路边时，要根据实际情况适当调整方向盘，使车辆与路边保持一定的距离，且车身尽量保持垂直于路面。
8. 踩刹车：在车辆完全停稳后，要迅速踩刹车，使车辆停止行驶。
9. 挂空挡：在车辆停稳后，要立即将档位从行驶档挂至空挡。
10. 拉起手刹：最后，要拉起手刹，确保车辆安全停放。
在整个过程中，要保持冷静，注意安全，遵循交通规则，确保自己和他人的安全。