是的，你可以取消科目一（驾驶员科目一理论考试）的预约。具体步骤如下：
1. 登录当地的交通安全综合服务管理平台网站或者下载官方APP。
2. 在首页上找到“考生预约”或类似的按钮并点击。
3. 输入你的身份证号和密码登录。
4. 在已预约的考试信息中找到你需要取消的科目一考试，点击取消预约。
5. 确认取消后，系统会提示你预约已成功取消。
注意：取消预约可能会有一定的手续费，具体的费用标准请咨询当地的车管所或相关机构。另外，取消预约有一定的限制，比如距离考试开始时间很短的情况下可能无法取消。建议提前安排好考试时间。