根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，第32条：初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，科目一考试合格后，车辆管理所应当在三日内核发驾驶技能准考证明。
第45条：申请人因故不能按照预约时间参加考试的，应当提前一日申请取消预约。对申请人未按照预约考试时间参加考试的，判定该次考试不合格。
所以，如果你第一次参加科目一考试没有通过，那么从你收到考试结果通知的那天起（也就是挂科的那一天），你需要等待至少三天才能再次预约补考。如果你未能在预约的时间参加考试，那么你还需要重新等待至少三天才能再次预约补考。