是的，在科目二半坡起步时，将车辆与边线保持30公分的距离是考试的一个关键项目。你可以通过调整座椅和后视镜来找到合适的驾驶位置，然后使用左手的拇指作为参考点来判断车辆与边线的距离是否合适。
具体操作如下：
1. 确保你的座椅和后视镜已经调整到合适的位置，以便你能够清楚地看到左侧的车身边缘和边线。
2. 当车辆即将到达半坡的起点时，用左手拇指轻触车身左侧的边缘。这个位置应该距离边线大约30公分。如果你的拇指离边线太近，那么你需要向右调整方向；如果太远，则需要向左调整。
3. 在上坡过程中，始终保持左手拇指与边线之间的距离在30公分左右。如果需要调整，请迅速、轻微地转动方向盘。
4. 当车辆完全上坡后，观察左侧后视镜，确保车辆与边线的距离保持在30公分左右。如有需要，可以在此时进行微调。
5. 最后，当车辆到达终点并停车时，检查车辆是否正好停在边线的30公分范围内。
请注意，这只是一个参考方法，每个人的身高和驾驶习惯都不同，你可能需要根据自己的实际情况进行调整。最重要的是要熟练掌握半坡起步的操作技巧，并在实际驾驶中多加练习，以提高考试通过率。