在中国，以下这些平台是允许私家车加入的：
1. 滴滴出行（DiDi）：这是中国最大的出行平台，提供出租车、专车、快车等多种服务。
2. 美团打车（Meituan Dache）：美团打车是美团旗下的打车服务平台，提供多种出行方式，包括专车等。
3. 蚂蚁短租（Myty）：这是一个专注于短途出行的专车平台。
4. 神州专车（Shenzhou Dianshi）：这是一家提供专车服务的公司，其业务已经覆盖了中国大部分城市。
5. 曹操专车（Cao Cao Dianshi）：这是吉利集团旗下的专车平台，主要提供中高端专车服务。
6. T3出行（T3 Chuxing）：这是一汽、东风、长安三大汽车制造商联合发起的汽车出行平台，提供专车、快车等服务。
7. 有车管家（Youcheguanjia）：这是一个为私家车主提供车辆共享服务的平台，包括专车、拼车等业务。