根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。所以如果你的私家车还未满6年，那么你需要在到期前的三个月内去车管所进行年审。
以下是具体的年审流程：
1. 准备相关材料：身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 到检测站进行尾气检测。
3. 到检测站进行车辆外观检查。
4. 到检测站进行车辆性能检测。
5. 以上步骤完成后，拿到检测报告。
6. 带着检测报告和相关材料回到车管所办理年审手续。
7. 审核通过后，领取年检标志。
注意：不同地区可能会有不同的规定和流程，建议提前咨询当地的车管所或检测站了解具体细节。