是的，合法。
在中国的一些城市，如北京、上海等，滴滴出行已经与政府部门合作，允许符合条件的私家车加入其平台成为网约车。要成为一名合法的滴滴司机，您需要满足以下条件：
1. 您的车辆必须是7年以内，行驶里程10万公里以内的非营运车辆。
2. 车辆的购置税、交强险、第三者责任险等保险齐全。
3. 车辆尺寸和重量符合滴滴的要求。
4. 您需要持有C1及以上的驾驶证，且驾龄在3年以上。
5. 您需要通过滴滴的背景审查和安全知识考试。
如果您满足了以上条件，您可以登录滴滴司机官网或下载滴滴司机APP进行注册申请。审核通过后，您就可以开始接单了。