是的，私家车可以加入滴滴出行。但是需要满足一定的条件和要求：
1. 车辆要求：车辆的年限、行驶里程和车辆类型等都需要符合滴滴的要求。具体的车辆要求和标准可以在滴滴的官方网站上查询。
2. 驾驶员要求：驾驶员需要有有效的驾驶证件，且没有严重的违章记录和事故记录。同时，滴滴会对驾驶员进行背景审查和安全培训。
3. 车辆登记：加入滴滴的私家车需要在当地的交通管理部门进行登记，并获取运营许可。
4. 保险要求：车辆需要购买相应的保险，包括交强险、第三者责任险等，以确保乘客的安全。
5. 注册申请：在满足以上条件后，可以通过滴滴的官方网站或手机APP进行注册申请，等待审核结果。
需要注意的是，不同地区的政策和规定可能会有所不同，所以在加入滴滴之前，最好先了解清楚当地的具体政策和要求。