要控制好离合器，不使脚感到疲劳，可以遵循以下几点：
1. 保持正确的坐姿和踩踏姿势。确保你的脚在踩踏离合器时能够自然舒适地放在踏板上，脚跟贴地，脚掌操作踏板。
2. 学会正确地控制力度。在驾驶过程中，要根据车速和路况适时调整踩踏力度。一般来说，起步时要用较重的力度，然后逐渐减轻力度，使离合器逐渐接合。
3. 熟悉车辆的离合器特性。不同车型、不同年限的车辆，其离合器的特性可能会有所不同。了解你的车辆，找到合适的离合器操作点，可以避免频繁地调整力度，减少脚部疲劳。
4. 不要长时间半联动。半联动是指离合器处于接合与分离之间的状态，这时发动机与传动系统既不完全分离，也不完全接合。长时间半联动会增加离合器的磨损，并可能导致脚部的疲劳。尽量避免长时间半联动。
5. 定期进行保养。定期检查离合器系统的状况，包括踏板自由行程、压紧弹簧等，确保其正常工作，有助于减少脚部的疲劳感。