作为一个大语言模型，我建议你采取以下措施：
1. 寻找一个熟悉的环境。选择一个你感到舒适的地方进行练习，例如你的家附近或者熟悉的街道。这样可以让你更加自信和放松。
2. 找一个好的教练。一个好的教练可以帮助你建立信心，并指导你如何驾驶。他们也可以帮助你克服恐惧感。
3. 不要过于紧张。记住，每个人都需要时间来学习开车，所以不要对自己太苛刻。慢慢来，一步一步地掌握技能。
4. 与朋友或家人一起练习。有人陪伴可以让你感到更加安全和自信。你也可以请他们提供反馈和建议，以帮助你在驾驶方面取得进步。
5. 保持积极的心态。相信自己可以学会开车，并且可以通过不断的练习和改进来提高技能。不要让恐惧感阻碍你前进的步伐。