当车辆发生磕底盘的情况时，首先要做的是停车检查。以下是一些可能的方法来判断是否有损坏：
1. 观察：在安全的地方停车后，先观察一下车辆底部是否有明显的破损、油液泄漏或金属刮擦的痕迹。如果有任何异常，那么很可能有损坏。
2. 检查警示灯和警告信号：如果底盘受损，可能会影响车辆的某些功能。检查仪表盘上的警示灯和警告信号，如发动机故障指示灯、刹车警告灯等。这些指示灯的亮起可能是某个系统出现问题的信号。
3. 启动并驾驶：如果观察和检查警示灯没有发现明显问题，可以尝试启动车辆并在低速下驾驶一段距离。在这个过程中，注意听发动机的声音是否正常，以及刹车、转向等功能是否正常工作。如果在行驶过程中发现问题，应立即停车并寻求专业帮助。
4. 检查机油：如果可能的话，打开引擎舱查看机油尺，看看机油是否变少或有泄漏。如果机油水平明显下降或者有泄漏迹象，说明底盘可能有损坏。
5. 寻找专业人士的帮助：如果你无法确定底盘是否受损，最好找一位专业的汽车技师进行检查。他们可以使用专业的设备和方法来检测底盘是否有损坏及损坏的程度。
总之，当你怀疑车辆底盘受到损伤时，应尽快进行详细的检查和维修，以防止潜在的更严重的问题。