要查询车辆投保的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号或车主姓名、驾驶证号等信息，客服人员会帮您查询车辆的投保情况。
2. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询功能，您可以在保险公司的官方网站或者官方APP上输入车牌号进行查询。
3. 车管所查询：您可以前往当地的车管所，提供车牌号和车主相关信息，工作人员会帮您查询车辆的投保情况。
4. 保险公司网点查询：您也可以直接去保险公司的营业网点，提供车牌号和车主相关信息，保险公司工作人员会帮您查询车辆的投保情况。
请注意，查询车辆投保信息时可能需要提供一些个人信息，以确保您的隐私安全。