在直线行驶时，要平稳地控制方向盘。以下是一些建议：
1. 保持双手握紧方向盘，手臂自然伸展，不要过于紧张或过于放松。
2. 在行驶过程中，尽量保持方向盘处于居中位置，避免过度转动。
3. 在转弯时，提前减速并轻轻转动方向盘，以减小行驶轨迹的变化。
4. 在直线行驶时，尽量避免频繁调整方向盘，以免打乱车辆的行驶轨迹。
5. 如果需要微调行驶方向，可以采用小幅度的、连续的转动方向盘，而不是大幅度一次转动。
6. 在高速行驶时，尽量避免紧急转向或突然改变方向，这可能导致车辆失控。
7. 注意观察仪表盘和道路标志，确保车辆在正确的道路上行驶。