目前自动驾驶最成熟的车型主要有以下几款车型：
1. Tesla Model Y：特斯拉作为电动汽车领域的领导者，其自动驾驶技术已经非常成熟。Model Y是特斯拉的一款中型SUV，提供了卓越的驾驶体验，动力输出平稳，响应迅速，搭配精良操控系统，悬挂调校出色，确保乘坐舒适。同时，宽敞的内部空间为乘客提供了舒适的乘坐体验。Model Y车系在驾驶性能方面表现卓越，既能城市驾驶，又能越野探险。车内空间宽敞，乘坐舒适，适合家庭出行。同时，该车具备较高的安全性能，为驾驶者及乘客提供全面保障。
2. BMW i3：宝马i3是宝马旗下的一款纯电动车型，配备了先进的自动驾驶技术。这款车在驾驶性能、舒适性和安全性方面都有出色的表现。BMW i3的自动驾驶功能包括自适应巡航控制、车道保持辅助、盲点监测等，可以大大提高驾驶的安全性。
3. Audi A8：奥迪A8是奥迪旗下的一款旗舰车型，搭载了奥迪最先进的自动驾驶技术。这款车的自动驾驶功能包括自适应巡航控制、车道保持辅助、盲点监测等，可以大大提高驾驶的安全性。同时，奥迪A8的内饰设计豪华，乘坐舒适度非常高。
这些车型在自动驾驶技术方面的表现都非常成熟，可以根据您的需求和预算来选择最适合您的车型。