是的，皮带传动在一定的条件下是容易打滑的。
皮带传动的优点包括结构简单、成本低、维护方便等，但同时也存在一些缺点。其中最主要的一个就是打滑问题。当皮带的拉力超过其极限值时，皮带会失去与滚筒或带轮之间的摩擦力而打滑。
导致皮带打滑的原因主要有以下几点：
1. 皮带老化：长期使用后，皮带会出现磨损和老化现象，导致皮带的拉力下降，从而增加打滑的风险。
2. 润滑不足：如果皮带表面的润滑不足，会导致皮带与滚筒或带轮之间的摩擦力减小，增加打滑的可能性。
3. 负荷过大：过大的负荷会导致皮带的拉力超过其极限值，从而导致皮带打滑。
4. 安装不当：如皮带的松紧度不合适，或者皮带的型号选择错误，都可能导致皮带打滑。
为了避免皮带打滑，需要定期对皮带进行检查和维护，确保皮带的润滑充足，同时避免过大的负荷。